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自动驾驶汽车真能开车吃火锅自动驾驶突破点

2019-05-15 05:16:05来源:励志吧0次阅读

1 : 真能开车吃火锅?自动驾驶突破点在哪

从当下看,无人驾驶距离我们暂时还比较遥远,自动驾驶相对来讲更加容易实现。所以目前几近所有的汽车巨头们都纷纭踏入自动驾驶领域,不断探索,尽力完善自己家的自动驾驶解决方案。

而我本人也体验到了目前能够买到且上路行驶量产车搭载的自动驾驶系统,做的比较好的就是特斯拉和沃尔沃,准确的说,应当是自动驾驶辅助系统。

但是根据我自己的体会和了解,不管是特斯拉和沃尔沃,和我暂时还没有体验过的其他品牌,在自动驾驶辅助方面恍如都遇到了瓶颈,目前能够实现的功能都极为类似,并且再向前推动恍如有些困难。那末自动驾驶的下1个突破点在哪呢?我们无妨大胆畅想1下,简单聊1聊。

1般来讲,自动驾驶可以分为4个阶段:

Level 1:驾驶员辅助装置,例如盲区预警、车道偏离警告等

Level 2:半自动驾驶,驾驶员在得到警告后,仍然没能做出相应措施时,半自动系统能让在汽车自动做出相应反应,例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

Level 3:高度自动驾驶,该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

Level 4:完全自动驾驶,在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

其中阶段1和阶段2上面的功能,如今很多汽车都可以做到,比如盲区提示、自动刹车。而目前沃尔沃和特斯拉的方案已到了阶段3,也就是说,在我们驾驶员不去操作1些东西的时候,能够实现更多本来需要驾驶者操作才能完成的事情。

那末以我自己本人体验的沃尔沃和特斯拉的为例简单说说,首先这两家的自动驾驶辅助系统目前比较类似。比如说在城市的环路上,交通比较拥堵,两家的方案都可以很高的实现跟车功能,并且可以手动调理跟车距离,起步刹车也都比较柔和,实际体验还不错。

另外都有防碰撞功能,可以实现自动驻车,相对来讲,安全还是有保障的。只不过处于安全斟酌,沃尔沃要求驾驶者必须手握方向盘,否则10秒以后会消除。而特斯拉7.0系统的时候没做要求,但是建议要握持方向盘,即使你不听话没有握持方向盘,也不会消除。目前8.0系统暂未可知。

在高速公路,或城市快速路上,两家的方案都是采取辨认分道线的行驶。在可以实现跟车功能的同时,可以做到自己转弯。只不过在1些转弯幅度较大、转弯速度较快的时候,电脑控制的转向度欠佳,会造成车辆左右摆动,并且会对驾驶者造故意理压力,迫使想要接手。

那么到此,其实我们就能够发现1些瓶颈了,都没有能够更进1步。比如说,分道线不清晰,或没有分道线,那末这个功能就歇菜了。再比如说,转弯的问题,目前完全交由电脑进行,着实不太放心。再比如说,如果遇到红绿灯,需要我们动手干预跟车,否则就闯红灯了。

所以,我个人觉得,下1步应当解决就是在分道线不清晰或没有的情况下,如何开启自动驾驶辅助系统。原则上来讲,公路都应当有分道线,但是中国目前现状就是很多公路就没有分道线,所以这1步能够攻克的话,其实自动驾驶辅助系统可以利用的范围就会多了很多。

比如说,如果没有分道线,是否是可以借助其他车辆的行驶轨迹,或探测1些其他目标(比如公路两旁的树木),或更久的GPS定位等等,然后计算并虚拟出1条行驶轨道。但是个人觉得,这个对计算的度要求非常高,出了过失就意味着偏离路径驶入歧途。

而1旦能够实现上述功能,那末辨认红绿灯我觉得问题也不大。但是可以优化的空间其实有很多,比如说有些红绿灯是带有时间显示的,在还有几秒钟变红灯的时候,我们可以提早减速。而电脑做到这1点就比较困难。

以上仅仅是我个人的1些想法,如果大伙也有甚么想说的,无妨在评论区聊聊。整体而言,对目前的自动驾驶辅助系统,可以利用的场景还比较小,并且可靠性的论证相对来讲不足。有时候开启自动驾驶辅助,乃至需要我更加集中精力去驾驶。但是不可否认,自动驾驶这几年已取得了不小的进步,相信再过几年,1定可以实现更多的功能,让我们的体验愈来愈好。

2 : 赛车手或将下岗 自动驾驶RS 7驰骋赛道

[聚知识 赛事] 各位,赛车手很快就要都“下岗”了,赛车运动也要变成真的是赛“车”了。咋回事?奥迪展现了1辆在赛道上自动驾驶的RS 7,不是仅仅保持不撞车,而是像计时赛1样全速跑,还能做出不错的圈速成绩,而全程车内空无1人。不是无线电遥控,是真实的自动驾驶。看来过不了多久,赛车手这个行业就要淡出历史舞台了……开玩笑,开玩笑,我们来看正题。

这款自动驾驶概念车叫“Piloted Driving Concept”,实现如此惊人技术能力的系统套件包括车辆前部1个辐射角为35°的雷达,可以探测到远250米的障碍物;前后风挡顶部各有1套视角为103°的3D摄像系统来分辨路面车道线、行人或其它车辆;全车周围还遍及12个超声波传感器来感知周围可能碰到的障碍物。其它传感器还包括分6层覆盖车头145°范围的激光扫描仪以10万次/秒的频率发出信号,并将反射数据反馈到电脑生成周围的环境模型。

对自动驾驶系统的可靠性,很多人可能都会有疑问,看了下面奥迪发布的1段视频,可能这些疑问会少了很多。他们用这辆RS 7概念车在德国霍根海姆赛道上驾驶了1圈,全程依托自动驾驶系统控制。车辆线路犹如职业车手1般干净爽利,每个刹车点、每个弯心都处理得当,就犹如真的有位车手在里面驾驶1般。据奥迪发布的消息说,自动驾驶的RS 7在这条赛道上能到达2分多1点的圈速,与真人驾驶的成绩相当接近了。

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固然,说让赛车手“下岗”多是句笑谈,不过本次亮相的这套自动驾驶系统向人展现了相当的能力,或许不久我们就可以在量产车上看到这项功能了。如果你觉得把身家性命完全交给1台自动驾驶的电脑不太现实,少能够可以在主动安全性上提供更大优势,让以后的电子稳定程序更加“聪明”。无数次在科幻电影中看到过的自动驾驶汽车,或许马上就近在眼前了。(文/聚知识 许云鹤)

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3 : 中国道路处女秀 体验奥迪自动驾驶汽车

[聚知识 新鲜技术解读] 在2015年初的美国CES展(国际消费类电子产品展览会)上,奥迪的1台奥迪A7自动驾驶汽车从斯坦福大学自动驾驶至拉斯维加斯展会现场,全程长达900千米,引发了各大媒体的关注。而在近举行的首届亚洲CES展上,奥迪带来了1台中国版奥迪A7自动驾驶汽车,并举行了道路体验活动。这是奥迪A7自动驾驶汽车首次在中国公然上路。该车与美国版奥迪A7自动驾驶汽车在自动驾驶系统的功能、人机交互界面等方面都有较大的不同。中国版奥迪A7自动驾驶汽车上的自动驾驶系统已处于量产阶段,并将于2017⑵018年在奥迪A8上率先搭载。究竟该车有何特点呢?下面就让我们来1探究竟。

● 奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统是怎样的?

奥迪的自动驾驶汽车计划是分阶段进行的,每一个阶段都比前1个阶段的驾驶自动化程度更高,终究目标是实现无需人工干预的自动驾驶。

在自动驾驶模式的适用条件上,这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车在0⑹0km/h的速度范围内能够实现自动驾驶,但不具有并线的功能。这与美国版奥迪A7自动驾驶汽车能够在高速上实现并线、超车等操作有很大的不同。据奥迪的工程师介绍,该中国版奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统已是量产产品,将会在2017⑵018年利用于新款的奥迪A8车型之上。这比美国版那套自动驾驶系统在2020年投入市场的计划还要早1些。

这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车通过量个传感器对车辆周围的路况进行探测。这些传感器主要包括位于车头和车尾的12个超声波传感器(前面6个,后面6个)、位于前保险杠上的激光扫描仪和雷达(左右两侧各1个)和位于车辆内后视镜附近的单目摄像头。

梅萨德同时也提到,高清地图相比普通地图能提供更多更准确的地理位置信息,这会让自动驾驶系统工作得更好。奥迪已和国内的百度地图展开合作,相信导航地图信息其实不会成为奥迪自动驾驶汽车进入中国市场的障碍。奥迪也在随时跟踪技术趋势的发展,并与各国政府在法规等方面进行协商,以提升奥迪自动驾驶汽车的用户体验。

中国道路上的车辆会进行更多的并线超车操作;而不像美国那样,车辆更偏向于保持在各自的车道行驶。这使得中国路况比美国路况更加复杂。如何保持自动驾驶汽车的安全性是1项较大的挑战。基于以上的缘由,中国版奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统工作在中低速(0⑹0km/h)状态下。完全无需驾驶员参与驾驶操作的自动驾驶汽车也是奥迪努力的方向,但这需要基础设施和法律法规的配合。

● 奥迪A7自动驾驶汽车操控方便吗?

这台中国版奥迪A7自动驾驶汽车的中控台与美国版有1定的区分,采取了全液晶仪表盘和3辐式方向盘。自动驾驶系统的人机交互方式也有所简化。驾驶员只需通过量功能方向盘上的1个按钮就可以够让车辆进入自动驾驶状态。所有自动驾驶系统的信息都会通过全液晶仪表盘进行显示,操作起来更加便捷。

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『进入自动驾驶状态进程展现视频』

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『在自动驾驶模式下,仪表盘显示实时路况展现视频』

据奥迪工程师介绍,中国版奥迪A7自动驾驶汽车上的这套自动驾驶系统已是1套能够搭载于量产车型上的自动驾驶系统,并将于2017⑵018年在奥迪A8上率先搭载。该系统操作起来较为简单,非常容易上手,下落了用户的学习本钱。

● 奥迪A7自动驾驶汽车在中国的首次公然上路

奥迪的这次自动驾驶体验,车辆主要是在上海南浦大桥附近的高架桥上行驶。该路段能够体验到中国版奥迪A7自动驾驶汽车在中低速复杂路况下的表现。据工程师介绍,这台测试车被设定为在指定路段才能进入自动驾驶模式;而采取相同系统的量产版车型只要检测到清晰的分道线就可以够进入自动驾驶状态。

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『工程师讲授奥迪A7自动驾驶汽车』

我们体验奥迪A7自动驾驶汽车的时间是下午4点多,这个时候高架上的车流量还是比较大的。在测试路段上,奥迪A7自动驾驶汽车能够很好地根据交通环境状态控制车辆速度并保持在相应车道的中央行驶。当时天空下起了中雨,但该车的自动驾驶系统依然正常工作,没有出现提示驾驶员接收车辆的情况(前车加塞时例外),多传感器数据融会对自动驾驶系统稳定性的提高可见1斑。

总结:

正如奥迪(中国)履行副总裁、奥迪研发北京负责人梅萨德所说的那样,奥迪的自动驾驶系统更依赖于传感器系统。中国版奥迪A7自动驾驶汽车就是完全依赖于其传感器系统的。奥迪为了进1步提升其中国版自动驾驶系统的性能,也在积极与百度地图进行合作,通过融会传感器数据和高清地图数据从而实现更丰富的自动驾驶功能和提升自动驾驶系统的稳定性。从现阶段奥迪自动驾驶系统的成熟程度看来,奥迪有望成为推出量产型自动驾驶汽车的厂商。而其他厂商是不是勇于在自动驾驶汽车领域向奥迪发起挑战,我们拭目以待。(图/文/摄 聚知识 常庆林)

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